Pwosesis fabrikasyon AMR yo se yon pwojè jeni sistematik ki transfòme reyalizasyon teknolojik miltidisiplinè an pwodwi ki estab, operasyonèl. Li englobe transfòmasyon konsepsyon, pwosesis eleman, asanble modil, entegrasyon sistèm, tès ak verifikasyon, ak livrezon final la. Rigid syantifik ak presizyon nan pwosesis sa a dirèkteman detèmine konsistans pèfòmans pwodwi a, fyab, ak kapasite pwodiksyon an mas. Se poutèt sa, pwosesis fabrikasyon an dwe konfòme yo ak prensip normalisation, trasabilite, ak bon jan kalite an premye.
Pwosesis la kòmanse ak transfòmasyon konsepsyon ak preparasyon pwosesis. Desen estrikti mekanik yo, dyagram sikwi, ak pwodiksyon achitekti lojisyèl pa depatman R&D dwe sibi revizyon pwosesis pou klarifye tolerans dimansyon kritik, sekans asanble, ak kondisyon pwosesis espesyal tankou soude ak lyezon. Baze sou sa, ekip pwosesis la devlope enstriksyon travay ak espesifikasyon enspeksyon, chwazi ekipman pwosesis apwopriye ak enstalasyon zouti, epi bay fòmasyon pre-djòb pou pèsonèl ki okipe pwosesis espesyal pou asire ke kondisyon konsepsyon yo byen transmèt nan sit pwodiksyon an.
Etap nan pwosesis konpozan kouvri fabrikasyon an nan pati estriktirèl metal, ankadreman chasi, sistèm wou kondwi, parantèz Capteur, ak lojman elektrik. Pati metal yo anjeneral usinage lè l sèvi avèk CNC fraisage, vire, ak pwosesis koupe lazè asire presizyon dimansyon ak bon jan kalite sifas yo. Tretman chalè oswa ranfòsman sifas yo aplike nan zòn kote yo pote estrès-pou amelyore fòs ak rezistans mete. Polymère materyèl konpoze kokiy yo piki modle oswa konpresyon modle, balanse konsepsyon ki lejè ak pèfòmans pwoteksyon. Pwosesis sikwi ak ekipay fil elektrik yo dwe fèt nan yon anviwònman elektwostatik-gratis, ki gen ladan aliye sifas, atravè-asanble twou, soude vag, oswa soude reflow, ki te swiv pa tès optik ak elektrik sou entènèt pou elimine defo soude.
Etap asanble modil la rasanble konpozan machin yo nan subsistèm fonksyonèl. Asanble modil chasi gen ladan enstalasyon wou kondwi, sispansyon ak ajisteman absòbe chòk, ak aliyman motè ak ankode ak fikse. Asanble modil Capteur asire jaden san obstruction de vi ak koneksyon an sekirite pou lidar, kamera, ak sond ultrasons. Modil elektrik asanble kouvri fiksasyon pake batri, kontwòl prensipal ak fil elektrik kondwi tablo, ak enstalasyon antèn kominikasyon, estrikteman konfòme yo ak espesifikasyon routage kab ak pake pou anpeche entèferans elektwomayetik ak mete mekanik. Pwosesis asanble a itilize kle koupl, aparèy pwezante, ak telemèt lazè pou asire koneksyon enpòtan yo reyalize prechaj ki fèt ak presizyon pozisyon.
Faz entegrasyon sistèm nan entegre tout modil fonksyonèl nan yon kò robo konplè. Apre debakadè mekanik ak elektrik, sistèm lan mache ak inisyalize, algoritm navigasyon ak lojisyèl jesyon travay yo chaje, sistèm kowòdone Capteur ak pwen zewo odomèt yo kalibre, epi planifikasyon chemen inisyal la ak verifikasyon evite obstak fini nan seri tès estanda faktori a. Etap sa a mande iterasyon iterasyon paramèt pou elimine konfli pyès ki nan konpitè ak koòdone lojisyèl epi asire estabilite pèsepsyon-desizyon-egzekisyon an bouk fèmen.
Tès ak verifikasyon gen ladan tès estatik ak dinamik. Tès estatik verifye fòs konpozan estriktirèl, izolasyon elektrik, rezistans baz, ak nivo pwoteksyon; tès dinamik yo kouvri repons vitès, presizyon volan, repetibilite, kapasite pou travèse obstak, ak kowòdinasyon plizyè-robo pou evite kolizyon. Tès adaptabilite anviwònman an simulation tanperati ki wo, tanperati ki ba, imidite, pousyè, ak entèferans elektwomayetik pou verifye entegrite fonksyonèl robo a nan kondisyon ekstrèm. Tout done tès yo dwe antre nan sistèm trasabilite bon jan kalite a pou fòme yon dosye pèfòmans pou chak aparèy.
Anvan livrezon, yon demonstrasyon final fonksyonèl ak verifikasyon materyèl fòmasyon itilizatè yo fèt pou asire robo a ka byen vit mete an fonksyon sou sit kliyan an. Anbalaj itilize mezi pwoteksyon kont chok, imidite-, ak pwoteksyon elektwostatik, epi li gen ladan yon rapò tès ak sètifika garanti.
An jeneral, pwosesis pwodiksyon robo mobil otonòm yo kòmanse ak transfòmasyon konsepsyon, epi atravè machin presizyon, asanblaj modilè, entegrasyon sistèm, ak tès solid, se yon pwodwi ki gen bon jan kalite -ki entegre mekanik, elektwonik, lojisyèl, ak sekirite. Kontwòl pwosesis estanda ak amelyorasyon kontinyèl yo se baz pou asire operasyon ki estab ak deplwaman gwo -echèl nan divès senaryo.
